Podstawowe przepisy zawarte w Kodeksie Drogowym dotyczące autostrad:

• Autostrada to droga przeznaczona wyłącznie dla ruchu pojazdów samochodowych, jakikolwiek ruch innych pojazdów tj. ciągników rolniczych, motorowerów oraz pieszych jest niedozwolony (KD art.2, ust.3),
• Prędkość pojazdu należy dostosować do panujących warunków atmosferycznych oraz natężenia ruchu (KD art.19, ust.1,2),
• Maksymalna prędkość pojazdów osobowych, motocykli, pojazdów ciężarowych o dop. masie całkowitej < 3,5 t wynosi 130 km/h (KD art.20, ust.3, pkt.1a),
• Maksymalna prędkość pojazdów ciężarowych o dop. masie całkowitej > 3,5 t oraz zespołów pojazdów wynosi 80 km/h (KD art. 20, ust.3, pkt. 2a),
• Maksymalna prędkość autobusów wynosi 80 km/h (KD art.20, ust.4),
• Zabrania się zawracania, dotyczy także Placów Poboru Opłat (KD art.22, ust.6, pkt.2),
• Zabrania się cofania, dotyczy także Placów Poboru Opłat (KD art.23, ust.2),
• Zabrania się zatrzymania lub postoju pojazdu w innym miejscu niż wyznaczone w tym celu tj. Miejsca Obsługi Podróżnych (KD art.49, ust.3) ,
• Zabrania się postoju i zatrzymania pojazdów w pasie dzielącym (KD art.45, ust.1, pkt.5; art.49, ust.1, pkt.8),
• Zabrania się holowania, z wyjątkiem holowania przez pojazdy przeznaczone do holowania do najbliższego wyjazdu lub Miejsca Obsługi Podróżnych (KD art.31, ust.2, pkt.5).
• W przypadku awarii na autostradzie kierujący pojazdem obowiązany jest usunąć pojazd z jezdni (KD art.49, ust.3) oraz przez cały czas sygnalizować jego postój (KD art.50, ust.1, pkt.1) przez włączenie świateł awaryjnych, a jeśli pojazd nie jest w nie wyposażony, należy włączyć światła pozycyjne oraz umieścić 100 m za pojazdem ostrzegawczy trójkąt odblaskowy (KD art.50, ust.2, pkt. 1a,b).
  Należy niezwłocznie po usunięciu pojazdu z jezdni i oznakowaniu zgodnie z przepisami Kodeksu Drogowego zadzwonić do Centrum Zarządzania Autostradą korzystając z telefonu alarmowego SOS lub z telefonu komórkowego pod numer (0---32) 76 27 333 (umieszczony na każdym bilecie za przejazd autostradą). Tylko autoryzowane pomoce drogowe, posiadające fachową obsługę, nowoczesny sprzęt, gwarantują szybkie i bezpieczne usunięcie uszkodzonego pojazdu bez stwarzania dodatkowego zagrożenia dla innych uczestników ruchu. Pomoce drogowe należy wzywać tylko za pośrednictwem Centrum Zarządzania Autostradą.